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[출처] TTA ICT 표준화전략맵 Ver. 2018

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  자율주행 관련 비즈니스 도메인 분석이 필요하여 정리하였던 자료 공유합니다.

 

ECU(Engine Control Unit) 개념
 - 현대자동차 Avante MD에 장착되는 ECU

[출처] http://blog.naver.com/diguyz/220940649758

 

 

 

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자율주행 프로세스

[출처] https://news.hmgjournal.com/Tech/Item/adas-01

 

자율주행차 센서 적용 예 ( Audi A8 )

[출처] netcarshow.com

 

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  자율주행 관련 비즈니스 도메인 분석이 필요하여 정리하였던 자료입니다.
  여기 저기에서 퍼온 내용을 모아둔 것이라 문체가 일관성없고 설명이 빈약한 경우도 있지만
  그냥 참고용으로 포스팅해봅니다.

 

용어 구분   기관 및 관련 표준
용어   국제자동차기술자협회
영문 약어   SAE
영문 Full name   Society of Automotive Engineers
설명   자율주행 관련 표준을 정의한 협회.
항공우주, 자동차 및 상용차 업계에서 종사하는 엔지니어와 관련 기술 전문가로 구성된 글로벌 협회. 평생 교육과 임의 표준 개발 부문에 주력
참고   https://www.sae.org/

 

용어 구분   기관 및 관련 표준
용어   SAE J2735
설명   Dedicated Short Range Communications (DSRC) Message Set Dictionary
참고   https://www.sae.org/

 

용어 구분   기관 및 관련 표준
용어   SAE J2945
설명   Vehicle-to-Vehicle (V2V) 통신을 위해 OnBoard System 에 필요한 기술적 요구사항들에 대한 표준
참고   https://www.sae.org/

 

 

용어 구분   자율주행
용어   첨단 운전자 보조 시스템
영문 약어   ADAS
영문 Full name   Advanced Driver Assistance System
설명   감지센서가 위험사항을 감지하여 운전자에게 시각적, 청각적, 촉각적 요소를 통해 사고의 위험이 있음을 경고하고 이를 대처할 수 있도록 도와주는 시스템
하단, ADAS 종류
- 차량 자동 항법 장치 (In-vehicle navigation system)
- 적응형 순향 제어 장치 (ACC, Adaptive Cruise Control or Smart Cruise Control)
- 차선 유지 보조 시스템 (LDWS, Lane Departure Warning System or Lane Keeping Assist System)
- 사각지대 경고 장치 (Lane Change Assistance or Blind Spot Detection)
- 충돌 예방 시스템 (Collision Avoidance System or Precrash Safety System)
- 지능형 속도 적응 시스템 (Intelligent speed adaptation or intelligent speed advice)
- 야간 시야 시스템 (Night Vision)
- 지능형 전조등 제어 (Adaptive Front Light Control)
- 보행자 보호 시스템 (Pedestrian Protection System)
- 자동 주차 시스템 (Automatic Parking)
- 교통 표지판 인지 시스템 (Traffic Sign Recognition)
- 운전자 졸음 방지 시스템 (Driver Drowsiness Detection)
- 차량 통신 시스템 (Vehicular Communication Systems)
- 경사로 주행 제어 (Hill Descent Control)
- 전기차 주행 경고음 (Electric Vehicle Warning Sounds used in hybrids and plug-in electric vehicles)
참고   https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%B2%A8%EB%8B%A8_%EC%9A%B4%EC%A0%84%EC%9E%90_%EB%B3%B4%EC%A1%B0_%EC%8B%9C%EC%8A%A4%ED%85%9C

 

용어 구분   자율주행
용어   잠김방지제동장치
영문 약어   ABS
영문 Full name   Anti-lock Braking Systems
설명   일반 제동장치를 단 자동차는 급제동할 경우, 바퀴의 잠김 현상 때문에 바퀴가 미끄러지는 경우가 발생한다. 또한 이러한 자동차는 차제가 옆으로 쏠리는 현상이 나타나게 된다.
반면 ABS를 장착할 시, 1초에 7·8회 바퀴를 잠갔다가 풀렀다가를 반복한다. 이를 통해 빙판길을 운전할 시 짧은 거리에서 멈출 수 있다. 또한 차체가 한쪽으로 쏠리지 않기 때문에, 급제동의 위험도 나타나지 않는다
참고   https://ko.wikipedia.org/wiki/ABS

 

용어 구분   자율주행
용어   차선 유지 보조 시스템
영문 약어   LDWS
영문 Full name   Lane Departure Warning System or Lane Keeping Assist System
설명   LDWS는 방향지시등을 켜지 않고 차선을 변경하는 경우를 감지하여, 해당 사항을 운전자에게 알려서 주고, 능동형 차량 안전 시스템을 동작시킨다.
참고   https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%B2%A8%EB%8B%A8_%EC%9A%B4%EC%A0%84%EC%9E%90_%EB%B3%B4%EC%A1%B0_%EC%8B%9C%EC%8A%A4%ED%85%9C

 

용어 구분   자율주행
용어   차선 변경 경고
영문 약어   LCW
영문 Full name   Lane Change Warning
설명    
참고   http://savari.net/technology/applications/

 

용어 구분   자율주행
용어   충돌 예방 시스템
영문 약어   CAS or PSS
영문 Full name   Collision Avoidance System or Precrash Safety System
설명    
참고   https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%B2%A8%EB%8B%A8_%EC%9A%B4%EC%A0%84%EC%9E%90_%EB%B3%B4%EC%A1%B0_%EC%8B%9C%EC%8A%A4%ED%85%9C

 

용어 구분   자율주행
용어   차량 자세 제어 장치
영문 약어   ESP
영문 Full name   Electronic Stability Program
설명   Bosch에서 사용하는 용어로, 자동차회사마다 이름이 다르다. Bosch가 세계 최초 개발, 적용, 상용화하였음.
달리고 있는 자동차의 속도와 회전, 미끄러짐 등을 수십분의 1초 단위로 계산하여 실제 값과 운전자가 의도한 값을 비교, 계산하여 차이가 나는 경우, 브레이크와 엔진출력 등을 운전자가 의도한 만큼 제어할 수 있도록 스스로 개입해 사고를 미연에 방지하는 기술.

기존의 수동적 안전장치인 사고가 난 이후에 운전자를 보호하는 안전벨트, 에어백 등과는 달리 능동적인 안전장치의 범주에 들어가며 사고를 미연에 예방하는 기술로, 기존의 단순 ABS(Anti-lock Brake System)와 TCS(Traction Control System) 등 모든 전자장비의 유기적인 총 집약기술이라고 볼 수 있다.
참고   https://namu.wiki/w/%EC%B0%A8%EC%B2%B4%20%EC%9E%90%EC%84%B8%20%EC%A0%9C%EC%96%B4%EC%9E%A5%EC%B9%98

 

용어 구분   자율주행
용어   전방추돌방지
영문 약어   FCW
영문 Full name   Forward Collision Warning
설명    
참고    

 

용어 구분   자율주행
용어   경사로 주행 제어
영문 약어   HDC
영문 Full name   Hill Descent Control
설명    
참고   https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%B2%A8%EB%8B%A8_%EC%9A%B4%EC%A0%84%EC%9E%90_%EB%B3%B4%EC%A1%B0_%EC%8B%9C%EC%8A%A4%ED%85%9C

 

용어 구분   자율주행
용어   교차로 이동 지원
영문 약어   IMA
영문 Full name   Intersection Movement Assist
설명    
참고   http://savari.net/technology/applications/

 

용어 구분   자율주행
용어   교통 표지판 인지 시스템
영문 약어   TSR
영문 Full name   Traffic Sign Recognition
설명    
참고   https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%B2%A8%EB%8B%A8_%EC%9A%B4%EC%A0%84%EC%9E%90_%EB%B3%B4%EC%A1%B0_%EC%8B%9C%EC%8A%A4%ED%85%9C

 

용어 구분   자율주행
용어   도로작업알림
영문 약어   RSA
영문 Full name   Road Safety Alert
설명    
참고    

 

용어 구분   자율주행
용어   보행자 보호 시스템
영문 약어   PPS
영문 Full name   Pedestrian Protection System
설명    
참고   https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%B2%A8%EB%8B%A8_%EC%9A%B4%EC%A0%84%EC%9E%90_%EB%B3%B4%EC%A1%B0_%EC%8B%9C%EC%8A%A4%ED%85%9C

 

용어 구분   자율주행
용어   비상제동경고
영문 약어   EEBL
영문 Full name   Electronic Emergency Brake Light
설명    
참고    

 

용어 구분   자율주행
용어   사각지대 경고
영문 약어   BSW
영문 Full name   Blind Spot Warning
설명    
참고   http://savari.net/technology/applications/

 

용어 구분   자율주행
용어   사각지대 경고 장치
영문 약어   BSD
영문 Full name   Blind Spot Detection
설명   접근하는 자동차 그리고 사각지대에 위치한 자동차에 대한 정보를 운전자에게 제공하는 장치로 사각지대에 있는 자동차 등을 인지하지 못하고 차선을 변경하거나 근접하는 자동차로 인해 사고위험이 감지되는 경우 미연에 사고를 방지하기 위한 안전장치이다.
참고   https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%B2%A8%EB%8B%A8_%EC%9A%B4%EC%A0%84%EC%9E%90_%EB%B3%B4%EC%A1%B0_%EC%8B%9C%EC%8A%A4%ED%85%9C

 

용어 구분   자율주행
용어   야간 시야 시스템
영문 약어    
영문 Full name   Night Vision
설명   https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%B2%A8%EB%8B%A8_%EC%9A%B4%EC%A0%84%EC%9E%90_%EB%B3%B4%EC%A1%B0_%EC%8B%9C%EC%8A%A4%ED%85%9C
참고    

 

용어 구분   자율주행
용어   운전자 졸음 방지 시스템
영문 약어    
영문 Full name   Driver Drowsiness Detection
설명    
참고   https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%B2%A8%EB%8B%A8_%EC%9A%B4%EC%A0%84%EC%9E%90_%EB%B3%B4%EC%A1%B0_%EC%8B%9C%EC%8A%A4%ED%85%9C

 

용어 구분   자율주행
용어   자동 주차 시스템
영문 약어    
영문 Full name   Automatic Parking
설명    
참고   https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%B2%A8%EB%8B%A8_%EC%9A%B4%EC%A0%84%EC%9E%90_%EB%B3%B4%EC%A1%B0_%EC%8B%9C%EC%8A%A4%ED%85%9C

 

용어 구분   자율주행
용어   저속 자동 긴급 제동
영문 약어   AEB
영문 Full name   Automatic Emergency Braking System
설명   도심 저속 주행 때 장애물을 감지하면 자동으로 브레이크가 작동해 완전히 정지할 수 있도록 돕는 기능
참고    

 

용어 구분   자율주행
용어   적응형 순향 제어 장치
영문 약어   ACC
영문 Full name   Adaptive Cruise Control or Smart Cruise Control
설명   ACC는 차량 전방에 장착된 레이다를 사용하여 앞차와의 간격을 적절하게 자동 유지하는 시스템이다.
참고   https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%B2%A8%EB%8B%A8_%EC%9A%B4%EC%A0%84%EC%9E%90_%EB%B3%B4%EC%A1%B0_%EC%8B%9C%EC%8A%A4%ED%85%9C

 

용어 구분   자율주행
용어   전기차 주행 경고음
영문 약어    
영문 Full name   Electric Vehicle Warning Sounds 
설명    
참고   https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%B2%A8%EB%8B%A8_%EC%9A%B4%EC%A0%84%EC%9E%90_%EB%B3%B4%EC%A1%B0_%EC%8B%9C%EC%8A%A4%ED%85%9C

 

용어 구분   자율주행
용어   좌회전 지원
영문 약어   LTA
영문 Full name   Left Turn Assist
설명    
참고   http://savari.net/technology/applications/

 

용어 구분   자율주행
용어   주행 금지 경고
영문 약어   DNPW
영문 Full name   Do Not Pass Warning
설명    
참고   http://savari.net/technology/applications/

 

용어 구분   자율주행
용어   지능형 속도 적응 시스템
영문 약어   ISA
영문 Full name   Intelligent speed adaptation or intelligent speed advice
설명    
참고   https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%B2%A8%EB%8B%A8_%EC%9A%B4%EC%A0%84%EC%9E%90_%EB%B3%B4%EC%A1%B0_%EC%8B%9C%EC%8A%A4%ED%85%9C

 

용어 구분   자율주행
용어   지능형 전조등 제어
영문 약어    
영문 Full name   Adaptive Front Light Control
설명   변화하는 도로에 대해 최적의 시야를 제공하는 지능형 전조등.
참고   https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%B2%A8%EB%8B%A8_%EC%9A%B4%EC%A0%84%EC%9E%90_%EB%B3%B4%EC%A1%B0_%EC%8B%9C%EC%8A%A4%ED%85%9C

 

용어 구분   자율주행
용어   차량 자동 항법 장치
영문 약어   IVNS
영문 Full name   In-Vehicle Navigation System
설명    
참고   https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%B2%A8%EB%8B%A8_%EC%9A%B4%EC%A0%84%EC%9E%90_%EB%B3%B4%EC%A1%B0_%EC%8B%9C%EC%8A%A4%ED%85%9C

 

용어 구분   자율주행
용어   차량 통신 시스템
영문 약어    
영문 Full name   Vehicular Communication Systems
설명    
참고   https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%B2%A8%EB%8B%A8_%EC%9A%B4%EC%A0%84%EC%9E%90_%EB%B3%B4%EC%A1%B0_%EC%8B%9C%EC%8A%A4%ED%85%9C

 

용어 구분   자율주행
용어   통제 불능 경고
영문 약어   CLW
영문 Full name   Control Loss Warning
설명    
참고    

 

용어 구분   자율주행
용어   급커브속도경보시스템
영문 약어   CSW
영문 Full name   Curve Speed Warning
설명    
참고   http://savari.net/technology/applications/

 

용어 구분   자율주행
용어    
영문 약어   WZW
영문 Full name   Work Zone Warning
설명    
참고   http://savari.net/technology/applications/

 

 

용어 구분   자율주행 장비
용어   전자 제어 유니트
영문 약어   ECU
영문 Full name   Electronic Control Unit
설명   차량의 엔진, 자동 변속기 등의 상태를 컴퓨터로 제어하는 장치로서 차량 내부의 센서들을 관리하는 역할을 수행
참고   https://committee.tta.or.kr/include/Download.jsp?filename=choan%2F%5B2014-338%5D+%C2%F7%B7%AE%B0%A3+%C5%EB%BD%C5%C8%AF%B0%E6%BF%A1%BC%AD%C0%C7+%B8%DE%BD%C3%C1%F6+%BE%CF%C8%A3%C8%AD+%B1%D4%B0%DD.docx

 

용어 구분   자율주행 장비
용어   지역 동적 지도
영문 약어   LDM
영문 Full name   Local Dynamic Map
설명   고정된 지도 정보에 차량 주위의 도로 교통 정보 및 상태 정보가 반영된 지도 데이터 베이스로서 차량으로 수신되는 메시지가 중복되었는지, 최신의 정보인지를 필터링 하는 역할을 수행
참고   https://committee.tta.or.kr/include/Download.jsp?filename=choan%2F%5B2014-338%5D+%C2%F7%B7%AE%B0%A3+%C5%EB%BD%C5%C8%AF%B0%E6%BF%A1%BC%AD%C0%C7+%B8%DE%BD%C3%C1%F6+%BE%CF%C8%A3%C8%AD+%B1%D4%B0%DD.docx

 

용어 구분   자율주행 장비
용어   차량 단말기
영문 약어   OBU
영문 Full name   On Board Unit
설명   차량에 탑재되는 차량 간 통신용 모듈
OBU는 차량 간 통신을 지원하기 위해 차량 내부에 설치되는 시스템을 의미한다. 라우팅 테이블(RT)은 이웃 차량의 위치 정보 및 타임스탬프 정보를 저장한다. 테이블 정보는 이웃 차량들로부터 수신되는 메시지로부터 구성된다. 지역적인 동적 지도(LDM)는 고정된 지도 정보에 차량 주위의 도로 교통 정보 및 상태 정보가 반영된 지도 데이터 베이스로서 차량으로 수신되는 메시지가 중복되었는지, 최신의 정보인지를 필터링 하는 역할을 수행한다. 통신 제어 유니트 (CCU)은 차량 내부 및 차량 외부의 통신을 연결하는 모듈이다. 전자 제어 유니트 (ECU)는 차량의 엔진, 자동 변속기 등의 상태를 컴퓨터로 제어하는 장치로서 차량 내부의 센서들을 관리하는 역할을 수행한다. 센서는 차량 주행에 관련된 정보를 감지하는 장치이다.
참고   https://committee.tta.or.kr/include/Download.jsp?filename=choan%2F%5B2014-338%5D+%C2%F7%B7%AE%B0%A3+%C5%EB%BD%C5%C8%AF%B0%E6%BF%A1%BC%AD%C0%C7+%B8%DE%BD%C3%C1%F6+%BE%CF%C8%A3%C8%AD+%B1%D4%B0%DD.docx

 

용어 구분   자율주행 장비
용어   통신 제어 유니트
영문 약어   CCU
영문 Full name   Communication and Control Unit
설명   차량 내부 및 차량 외부의 통신을 연결하는 모듈
참고   https://committee.tta.or.kr/include/Download.jsp?filename=choan%2F%5B2014-338%5D+%C2%F7%B7%AE%B0%A3+%C5%EB%BD%C5%C8%AF%B0%E6%BF%A1%BC%AD%C0%C7+%B8%DE%BD%C3%C1%F6+%BE%CF%C8%A3%C8%AD+%B1%D4%B0%DD.docx

 

 

용어 구분   통신 규약
용어   BSM
영문 약어   BSM
영문 Full name   Basic Safety Message
설명   SAE J2735로 정의.
주행하는 차량의 안전성을 높이기 위하여, 임의의 차량으로부터 빈번하게 브로드캐스팅되는 메시지를 의미
차량 간 통신 환경에서는 각 차량은 100msec 주기로 주변의 차량에게 BSM을 브로드캐스팅 한다. 또한 각 차량 및 RSU는 브로드캐스팅되는 BSM을 수신하여, 각 차량에서 운영되고 있는 안전 서비스에 연관되는 지를 판별하고, 필요한 내부 처리 과정을 수행하게 된다.
BSM은 Part 1 및 Part 2 라고 부르는 두 개의 섹션으로 구성된다. Part 1의 정보는 항상 전송되는 정보로서, 차량의 위치, 이동 방향, 현재 시간 및 차량의 상태 정보를 포함한다. Part 2는 부가적인 정보로서, 그 내용은 서비스의 형태에 의하여 결정된다.
참고   https://committee.tta.or.kr/include/Download.jsp?filename=choan%2F%5B2014-338%5D+%C2%F7%B7%AE%B0%A3+%C5%EB%BD%C5%C8%AF%B0%E6%BF%A1%BC%AD%C0%C7+%B8%DE%BD%C3%C1%F6+%BE%CF%C8%A3%C8%AD+%B1%D4%B0%DD.docx

 

용어 구분   통신 규약
용어   프로브 차량 데이터
영문 약어   PVD
영문 Full name   Probe Vehicle Data
설명   Unicast from a vehicle to a TMC or other infrastructure.based system
Similar to BSM, but contains additional vehicle status and traveling behavior data
Core data frames are time & location based “Snapshots”
- Snapshots contain sensor value/state at an moment in time
- A single PVD Message can contain up to 32 Snapshots
- Snapshots are generated based on
- Periodic.time/distance traveled
- "Events".when the state or status of certain Vehicle elements/systems change(on/off) (e.g. traction control system engaged) or when a pre.defined threshold is exceeded (e.g. hard braking)
- Start/Stop
- Vehicles generate and store Snapshots throughout their “trip” (ignition on .to ignition off)
- Transmitted while in communication range of a RSU
- Once the vehicle leaves communication range, and remaining messages/snapshots are deleted
참고   http://www.transportation.institute.ufl.edu/wp-content/uploads/2017/04/HNTB-SAE-Standards.pdf

 

용어 구분   통신 규약
용어   여행자 정보 매시지
영문 약어   TIM
영문 Full name   Traveler Information Message
설명    
참고    

 

용어 구분   통신 규약
용어   신호변경알림
영문 약어   SPaT
영문 Full name   Signal Phase and Timing
설명    
참고    

 

 

용어 구분   센서
용어   관성측정센서
영문 약어   IMU
영문 Full name   Inertial Measurement Unit
설명   움직이는 물체의 관성을 측정하여 전기적 신호로 출력을 내보내는 장치.
관성을 측정하여 물체가 어느 방향으로 움직이는지 알수 있음.

 

용어 구분   센서
용어   라이더
영문 약어   LIDAR
영문 Full name   LIght Detection And Ranging
설명   레이저 거리 측량기 등 빛의 파장의 특성을 이용하여 레이더로 탐지가 힘들것을 탐지함.
예: 주사식 스캐너 - 레이저 광선이 피사체에 반사된 뒤 다시 라이터 센서로 돌아오는 시간으로 거리를 계산

 

용어 구분   센서
용어   레이더
영문 약어   RADAR
영문 Full name   RAdio Detection And Ranging
설명   전자기파를 주기적으로 쏘았을 때 물체에 부딪쳐 반사되는 전자기파를 읽어와 물체와의 거리, 움직이는 방향, 높이등을 확인하는 센서

 

용어 구분   센서
용어   범지구위성항법시스템
영문 약어   GPS
영문 Full name   Global Positioning System
설명   GPS 수신기는 세 개 이상의 GPS 위성으로부터 송신된 신호를 수신하여 위성과 수신기의 위치를 결정한다. 위성에서 송신된 신호와 수신기에서 수신된 신호의 시간차를 측정하면 위성과 수신기 사이의 거리를 구할 수 있는데, 이때 송신된 신호에는 위성의 위치에 대한 정보가 들어 있다. 최소한 세 개의 위성과의 거리와 각 위성의 위치를 알게 되면 삼변측량에서와 같은 방법을 이용해 수신기의 위치를 계산할 수 있다.
참고   https://ko.wikipedia.org/wiki/GPS

 

용어 구분   센서
용어   스로틀위치센서
영문 약어   TPS
영문 Full name   Throttle Position Sensor
설명   스로틀 위치 센서는 스로틀 축과 알체로 스로틀 바디에 장착되어 있다.
스로틀은 흡입공기 통로의 중간에 위치하며, 흡입공기량의 통로로서 운전자의 악셀 페달의 어/닫힘에 의하여 엔진에 흡입되는 공기량을 조절한다. 그리고, 이 공기량의 변화에 의하여 그에 따른 분사량과 점화가 달라지게 된다. 그러므로 스로틀 위치센서는 스로틀의 열림 각도(운전자의 가/감속의 의지)를 전압값으로 읽고 ECM에 전달하는 역할을 담당하고 있다. ECM은 이 정보로서 가속 영역, 감속 영역, 연료 컷(Fuel Cut)의 판단 및 점화제어를 하고 있다.
참고   http://blog.daum.net/815carplus/57

 

 

용어 구분   자율주행 네트워크 통신
용어   RSU
영문 약어   RSU
영문 Full name   Road Side Unit
설명   노변에 설치되는 차량 간 통신을 위한 기지국
장비는 급증하는 차량 사고 및 사용자 중심의 차세대 교통 안전 서비스 제공을 목적으로 주행 중 또는 정차 중에 있는 차량 단말기(OBU, On Board Unit)와 상호 통신을 통해 보다 안정적인 서비스를 고객에게 맞춤 제공하기 위한 RF 기지국 장치
참고   http://www.highgain.co.kr/itssolution/p1.asp?stat2=155&stat3=157

 

용어 구분   자율주행 네트워크 통신
용어   V2X
영문 약어   V2X
영문 Full name   Vehicle-to-Everything
설명   운전 중 도로 인프라 및 다른 차량과 통신하면서 교통상황 등의 정보를 교환하거나 공유하는 기술
V2V, V2P, V2N, V2I, V2C 등이 존재함.

 

용어 구분   자율주행 네트워크 통신
용어   V2V
영문 약어   V2V
영문 Full name   Vehicle-to-Vehicle
설명   차량 간 통신

 

용어 구분   자율주행 네트워크 통신
용어   V2P
영문 약어   V2P
영문 Full name   Vehicle-to-Pedestrians
설명   차량과 보행자 간의 통신

 

용어 구분   자율주행 네트워크 통신
용어   V2N
영문 약어   V2N
영문 Full name   Vehicle-to-Nomadic-devices
설명   차량과 모바일 기기 간 통신

 

용어 구분   자율주행 네트워크 통신
용어   V2I
영문 약어   V2I
영문 Full name   Vehicle-to-Infrastructure
설명   차량과 인프라 간 통신

 

용어 구분   자율주행 네트워크 통신
용어   V2C
영문 약어   V2C
영문 Full name   Vehicle-to-Center
설명   차량과 관제센터 간의 통신

 

용어 구분   자율주행 네트워크 통신
용어   BBU
영문 약어   BBU
영문 Full name   Base Band Unit
설명   5G 데이터 처리 장비
참고   http://www.greened.kr/news/articleView.html?idxno=36033

 

용어 구분   자율주행 네트워크 통신
용어   cellular V2X
영문 약어    
영문 Full name   cellular V2X
설명   차량 통신 네트워크의 표준의 한 종류

 

용어 구분   자율주행 네트워크 통신
용어   LTE V2X
영문 약어   LTE V2X
영문 Full name    
설명   V2X를 위한 통신 표준 기술로, cellular V2X 방식임.

 

용어 구분   자율주행 네트워크 통신
용어   RFU
영문 약어   RFU
영문 Full name   Radio Frequency Unit
설명   5G 기지국
참고   http://www.greened.kr/news/articleView.html?idxno=36033

 

용어 구분   자율주행 네트워크 통신
용어   근거리 전용 통신
영문 약어   DSRC
영문 Full name   Dedicate Short Range Communications
설명   차량 통신 네트워크의 표준의 한 종류
차량과 노변 기지국 간 100m이내에서 1Mbps 급의 근거리 통신이 가능하여 요금징수 및 교통량 수집과 정보 제공하는 네트워킹 톤신 기술
ITS 분야에 가장 많이 적용
예: 전자요금징수, 무정차기반 자동요금지불 서비스, Hi-pass 기반 교통정보서비스, BIS(Bus Information Service)
참고   http://transpro.tistory.com/entry/DSRC%EC%99%80-WAVE

 

용어 구분   자율주행 네트워크 통신
용어   차량용 고속무선통신기술
영문 약어   WAVE
영문 Full name   Wireless Access in Vehicular Environments
설명   V2X를 위한 통신 표준 기술로, DSRC 방식임.
근거리 통신 표준에서 가장 활용도가 높은 IEEE 802.11p WiFi 기술을 자동차에 맞도록 개선하여 2012년에 완료한 표준임. (국내 표준)
고속(160km/h 이상)으로 주행하는 상황에서 차량 간 통신(V2V), 차량과 인프라 통신(V2I)을 지원하여 전방 도로 및 차량의 위험정보를 긴급 전송, 후속 추돌사고 등을 예방하는 안전서비스, 다차로 무정차톨링 서비스 등 다양한 차세대 지능형 교통시스템(ITS) 구축에 활용할 수 있는 차량 네트워킹 기술
참고   http://transpro.tistory.com/entry/DSRC%EC%99%80-WAVE

 

용어 구분   자율주행 네트워크 통신
용어   WSA
영문 약어   WSA
영문 Full name   WAVE Service Advertisement
설명    

 

용어 구분   자율주행 네트워크 통신
용어   WSM
영문 약어   WSM
영문 Full name   WAVE Short Message
설명    

 

 

용어 구분   기타
용어   버스 정보 시스템
영문 약어   BIS
영문 Full name   Bus Information Service
설명    버스의 운행과 관련된 각종 정보를 실시간 수집 가공하여 버스 이용자들에게 제공하는 첨단 교통시스템으로 첨단 통신망을 도입하여 실시간 버스 운행정보 수집, 가공을 통해 정보를 제공하는 시스템입니다.
 버스 이용자들에게는 각종 매체(정류소 안내기, 인터넷, 휴대폰 등)를 이용하여 버스도착예정시간, 버스위치정보 등을 제공하는 신개념 대중교통 시스템입니다.
 버스운전자를 위한 노선정보, 운행 정보 등의 제공으로 차량운행 관리 서비스를 제공합니다.
참고   https://bus.jeju.go.kr/introduction/bisInfo

 

용어 구분   기타
용어   지능형 교통 시스템
영문 약어   ITS
영문 Full name   Intelligent transportation system
설명   도로·차량·화물 등 교통의 구성요소에 통신기술을 적용하여 교통정보를 수집·관리·제공함으로써, 교통시설의 이용효율을 극대화하고, 통행자에게 유용한 정보를 제공하여 교통 이용 편의와 교통안전을 제고하고, 에너지절감 등 환경친화적 교통체계를 구현하는 지능형교통체계입니다.
참고   http://www.c-its.kr/introduction/introduction.do

 

용어 구분   기타
용어   지능형 교통 시스템차세대ITS
영문 약어   C-ITS
영문 Full name   Cooperative-Intelligent Transportation System
설명   차량이 주행 중 운전자에게 주변 교통상황과 급정거, 낙하물 등의 사고 위험 정보를 실시간으로 제공하는 시스템.
현(現) ITS는 교통수단과 시설이 분리된 상태에서 교통관리 또는 교통소통 중심의 정보수집 및 제공시스템인 반면에 차세대ITS(C-ITS)는 개별차량에 대하여 실시간 정보를 제공하여 돌발상황에 사전대응 및 예방이 가능합니다.
참고   http://www.c-its.kr/introduction/introduction.do

 

 

 

 

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